Аннотация: с помощью компьютерного моделирования показано применение программного управления (ПУ) для быстрого сближения управляемого космического корабля (КК) с орбитальной станцией (ОС). Рассматриваются различные варианты начальных условий, по которым рассчитывается ПУ для “мягкой” стыковки. Приводятся фазовые траектории сближения при движении КК, ОС в одной плоскости. Алгоритм расчета управления позволяет учитывать постепенное нарастание управляющего воздействия, а также управление, включающее значительный интервал нулевого управления.