Аннотация: Описывается алгоритм управления с использованием сенсорного задания последовательности точек желаемой траектории на дисплее картографической обстановки или экране локатора. Прогноз траектории движения при расчетном управлении также может отображаться на экране. Алгоритм допускает использование математической модели корабля любой сложности с включением внешних возмущений, лишь бы она могла реализовываться на ЦВМ. Приводятся результаты моделирования на ЦВМ алгоритмов, допускающих оперативный ввод изменения навигационной обстановки.
Ключевые слова: метод расчета управления, начальные координаты, управляющая программа, конечные координаты сенсорный ввод управляющей информации.