34738

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О возможности сенсорного управления траекторией движения корабля

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-166-9

Наименование конференции: 

  • 40-я Всероссийская конференция «Управление движением корабля и специальных аппаратов» (Москва, 2015)

Наименование источника: 

  • Труды 40-й Всероссийской научно-технической конференции «Управление движением корабля и специальных аппаратов» (Москва, 2015)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2015

Страницы: 

278-288
Аннотация
Аннотация: Описывается алгоритм управления с использованием сенсорного задания последовательности точек желаемой траектории на дисплее картографической обстановки или экране локатора. Прогноз траектории движения при расчетном управлении также может отображаться на экране. Алгоритм допускает использование математической модели корабля любой сложности с включением внешних возмущений, лишь бы она могла реализовываться на ЦВМ. Приводятся результаты моделирования на ЦВМ алгоритмов, допускающих оперативный ввод изменения навигационной обстановки. Ключевые слова: метод расчета управления, начальные координаты, управляющая программа, конечные координаты сенсорный ввод управляющей информации.

Библиографическая ссылка: 

Шубин А.Б., Александров Е.Г. О возможности сенсорного управления траекторией движения корабля / Труды 40-й Всероссийской научно-технической конференции «Управление движением корабля и специальных аппаратов» (Москва, 2015). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 278-288.