Осложняющим обстоятельством при реализации традиционных подходов к дифференцированию сигналов в системах автоматического регулирования является то, что на точность дифференцирования и устойчивость к высокочастотным шумам негативно влияет коэффициент усиления. Предлагается подход, основанный на представлении исследуемого сигнала в виде степенной функции, коэффициенты которой вычисляются на основе повторного интегрирования и аппроксимируют производные исходного сигнала. При этом повышать точность дифференцирования и уровень помехоустойчивости удается за счет увеличения числа интеграторов, а не увеличения коэффициентов усиления.