Решена задача многокритериальной анизотропийной робастной фильтрации на конечном горизонте для линейной дискретной нестационарной системы с наблюдаемым и оцениваемым выходами. Получено достаточное условие существования многокритериального оценивателя при ограниченности анизотропийных норм подсистем заданными пороговыми значениями. Алгоритм оценивания основывается на рекуррентном решении системы матричных неравенств.