В работе рассматривается осадка круговых цилиндров в условиях высокотемпературной ползучести. Приводятся результаты исследования деформирования цилиндров без учета образования «бочки» при различных программах нагружения. Определяется оптимальная программа нагружения, которая обеспечивает осадку цилиндра на заданную величину за определённое время с минимально возможным уровнем затраченной энергии. Показано, что отличие энергии деформирования в случае оптимальной программы нагружения от энергии деформирования в случае кинематической программы составляет менее 1%.