В докладе рассматривается модель сложной технической системы, разработанной по технологии MDD, на основе когерентного набора ряда UML-диаграмм. Это модель комплекса технических средств для управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА). БПЛА с ручным управлением – динамический объект, непрерывное изменение состояния которого описывается математической моделью полета БПЛА в виде системы дифференциальных уравнений. В случае ручного управления в модель введены ряд упрощений движения. Описана модель БПЛА UML-диаграммами с точки зрения требований к проекту, системная архитектура, организация всей модели системы, диаграммы объектов, диаграммы вариантов использования, диаграммы состояний. Реализованы и проанализированы основные сценарии работы системы. Используя средства быстрого создания прототипов, визуальной отладки и выполнения модели, с помощью IBM Rational Rhapsody были получены конечные продукты, соответствующие заявленным требованиям с генерацией исполняемoго кода на С++: модель наземной системы планирования и управления, модель летательного аппарата и модели канала связи.