Шинкарюк А. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 37) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ. Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках

1Мешков Д.О., Безмельницына Л.Ю., Черкасов С.Н., Павлова Н.Г., Федяева А.В., Шинкарюк А.Г., Олейникова В.С., Широкий А.А. Особенности формирования охраны здоровья и системы здравоохранения в период после эпидемии коронавируса COVID-19 / Экономика коронакризиса: вызовы и решения. Сборник научных трудов. Под ред. Р.М. Нижегородцева. М.: ООО «НИПКЦ Восход–А», 2020. С. 164-170.2020

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

2Базенков Н.И., Душин С.В., Губко М.В., Корепанов В.О., Рассадин Ю.М., Середа Л.А., Шинкарюк А.Г. An Office Building Power Consumption Dataset for Energy Grid Analysis and Control Algorithms / IFAC-PapersOnline. Amsterdam: Elsevier, 2022. Vol.55, No. 9. С. 111-116 https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896322004050.2022
3Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Modified Sliding Mode Control for Tracking Problem of Wheeled Mobile Robot / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-3 https://ieeexplore.ieee.org/document/9247694/.2020
4Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Vortex Algorithm for Two-link Manipulator / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: ICS RAS, 2016. С. 1-3.2016

Доклады

5Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Алгоритм управления понижающим преобразователем напряжения при индуктивной и резистивной нагрузке / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 90-101.2021
6Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Модифицированный скользящий режим в задаче слежения для мобильного робота / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 758-763.2020
7Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Адаптивное управление мобильным колёсным роботом с дифференциальным приводом / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 353-355.2018
8Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Виртуальный стенд двигателя постоянного тока при различных типах обратной связи / Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж). Воронеж: ВГТУ, 2018. Т. 2. С. 250-254.2018
9Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Устойчивость модифицированного вихревого алгоритма для многозвенного манипулятора / Материалы 14-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС-2017, Москва). Пермь: Издательство Пермского национального исследовательского политехнического университета, 2017. С. 23-32.2017
10Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Задача слежения для плоского двухзвенного робота-манипулятора при воздействии внешних возмущений широкого класса / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 203-205.2016
11Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Синтез инвариантных систем на основе релейных алгоритмов / Труды 3-й Международной Школы-конференции "Нелинейная динамика машин" (Москва, 2016). М.: ИМАШ РАН, 2016. С. 189-196.2016
12Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г., Краснов Д.В. Реализации метода разделения движений в задачах наблюдения / Материалы 13-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2016, Самара). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 121-133.2016