33541

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Проблемы и перспективы автоматизации эргатических систем управления подвижными объектами

Наименование источника: 

  • Сборник - Мехатроника и Робототехника

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Политехника-сервис

Год издания: 

2010

Страницы: 

58-64
Аннотация
В докладе обсуждаются проблематика автоматизации ЭСУ подвижными объектами. Такие системы могут иметь различное целевое назначение: поиск и слежение в локационных системах, биотехническое управление манипуляторами, управление подъемно-транспортными машинами, управление транспортными средствами и др. Дальнейший прогресс в области автоматизации ЭСУ данного класса требует кардинального изменения их функциональной структуры: расширения и качественного изменения состава автоматизируемых функций, создания механизмов адаптации и самоорганизации системы. Однако на этом пути развития ЭСУ стоят новые научно-технические задачи, выходящие за рамки традиционной методологии автоматизации.

Библиографическая ссылка: 

Теряев Е.Д., Петрин К.В., Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Проблемы и перспективы автоматизации эргатических систем управления подвижными объектами / Сборник - Мехатроника и Робототехника. СПб.: Политехника-сервис, 2010. С. 58-64.