33537

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод большого коэффициента усиления в задачах робастного управления

Наименование источника: 

  • Известия Южного федерального университета.Технические науки

Обозначение и номер тома: 

Т. 162, № 1

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Изд-во ЮФУ ТТИ

Год издания: 

2015

Страницы: 

175-185
Аннотация
Настоящая статья посвящена методологии синтеза робастных систем управления с большим коэффициентом усиления. Предлагается принципиально новая теоретическая схема использования механизма большого усиления в процессах управления. В ее основе лежит робастная коррекция объекта управления, как предварительного этапа решения задачи управления. В итоге синтезируемая система имеет двухконтурную структуру: внутренний контур обеспечивает робастную коррекцию объекта в соответствии с заданной эталонной моделью канала управления, а внешний отвечает за достижение цели управле-ния. Анализируется условия работоспособности и динамические свойства изложенной схемы коррекции.

Библиографическая ссылка: 

Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Метод большого коэффициента усиления в задачах робастного управления / Известия Южного федерального университета.Технические науки. Таганрог: Изд-во ЮФУ ТТИ, 2015. Т. 162, № 1. С. 175-185.