33534

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Полиэдральная формализация дискретных задач терминального управления с ресурсными ограничениями

Наименование источника: 

  • Известия Южного федерального университета.Технические науки

Обозначение и номер тома: 

№ 3 (152)

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Изд. ЮФУ ТТИ

Год издания: 

2014

Страницы: 

35-41
Аннотация
Обсуждается полиэдральная методология решения дискретных задач терминального управления динамическими объектами в условиях ресурсных ограничений. Рассматривается концепция оптимального терминального упреждающего управления и вводится в рассмотрение вспомогательная базовая задача оптимального планирования траекторий. Основу полиэдральной методологии составляет формализм полиэдральной оптимизации и три теоретическиe конструкции: прогнозная экстраполяция управляемых движений объекта, принцип инвариантного погружения исходной оптимизационной задачи в ряд алгоритмически более простых вычислительных задач и механизм экстремального прицеливания. Применяется стратегия упреждающего управления на основе многошаговой экстраполяции динамики объекта, причем прогноз на каждом шаге повторяется и, в итоге, получается двойной эффект: во-первых, реализуется виртуальная обратная связь; во-вторых, реализуется «управление со скользящим интервалом прогноза». В результате, алгоритмизация базовой задачи оптимального планирования основана на сведении к задаче линейного программирования. При этом для реализации решения задачи оптимального терминального упреждающего управления по принципу алгоритмической обратной связи предлагается использование стратегии позиционно-программного управления. Эффективность представленной полиэдральной методологии иллюстрируется решением задачи упреждающего импульсного управления непрерывным объектом третьего порядка со скалярным входом и двумерным выходом.

Библиографическая ссылка: 

Филимонов Н.Б., Филимонов А.Б. Полиэдральная формализация дискретных задач терминального управления с ресурсными ограничениями / Известия Южного федерального университета.Технические науки. Таганрог: Изд. ЮФУ ТТИ, 2014. № 3 (152). С. 35-41.