Доклад посвящен методу построения нелокальных улучшений (по
функционалу) для программных управлений в нелинейных дискретных системах, базирующемуся на точных (без остаточных членов разложений) формулах приращений целевого функционала, связанных со специальными дискретно-
алгебраическими сопряженными системами. Сформулированы условия улучшения
управлений в форме операторных уравнений в пространстве управляющих функций
и рассмотрены итерационные процессы разрешения этих уравнений. Рассмотрены
примеры.