Рассматривается плоское движение искусственного спутника Земли в
окрестности круговой орбиты. Требуется стабилизировать спутник при
помощи реактивных двигателей малой тяги. Предполагается, что
имеются случайные отклонения от точной реализации управления. Они
выражаются в подаче неточного количества топлива в камеру сгорания
двигателя. Информационные ограничения выражаются в том, что каждая
компонента вектора управления использует не всю информацию о
векторе состояния. Для синтеза оптимальных стратегий необходимо
решить краевую задачу матричных дифференциальных уравнений типа
Риккати. Задача решена при помощи численных методов и метода
Галёркина. Приводится сравнение полученных результатов.
Представлены различные случаи информированности о состоянии, на
основании которых можно сделать вывод, какие компоненты вектора
состояния следует измерять, а от измерения каких можно отказаться.
Соответственно, уменьшаются вес и размеры спутника, если не
устанавливать на него дополнительные системы измерения координат и
скоростей.