Для повышения точности работы систем автоматического регулирования с типовыми
линейными законами (ПИ, ПИД и т.п.) предлагается перейти от общепринятого принципа управления по текущему значению ошибки регулирования к принципу управления по прогнозу, ожидаемому через время прогнозирования в будущем.Система регулирования в этом случае оказывает на объект упреждающее воздействие, в результате чего удается частично скомпенсировать инерционность объекта, т.е. отстающую реакцию объекта на действия управляющего устройства.