Рассматриваются вопросы выбора таких критериев управления ТП, при оптиматизации которых достигается минимум экономических потерь, связанных с отклонением управляемых величин от заданных в соответствии с технологическими требованиями значений. Предлагаються методы расчета значений параметров настройки типовых регуляторов, основанные на выполнении полученных условий робастности.