Исследуется механизм функционирования двухуровневой ак-тивной системы, в которой целевая функция центра может явно зависеть от системы стимулирования, доказывается оптимальность согласованных механизмов для этого случая и устанавливается связь задачи синтеза оптимальных механиз-мов с задачей стимулирования в теории контрактов. Ключевые слова: согласованность планирования и стимули-рования, принцип открытого управления, неманипулируемость, синтез оптимального механизма, теория контрактов.