Рассмотрены вопросы создания математических и программных моделей детектирования и идентификации движений с использованием видеокамер с устройством формирования глубинных карт для распознавания жестов русского жестового языка. Проводится анализ работ, посвящённых распознаванию жестов, как в широком смысле этого слова, так и применительно к жестовому языку. Проанализированы существующие подходы к решению данной проблемы. Определен круг современных технических средств и технологий, позволяющих строить карты глубин и наиболее эффективно отслеживающих движение объектов. На основании выполненного анализа были определены программно-технические средства, необходимые для решения поставленных задач, и создан полигон для последующей реализации решений. Выполнен анализ и сравнение различных подходов к распознаванию жестов. Наиболее рациональным признан подход с использованием устройств, позволяющих строить карту глубин. Одним из самых оптимальных по стоимости и возможностям решений является Kinect. Приведена обобщённая схема процесса распознавания жеста. Результаты работы использовались для разработки системы распознавания жестов русского жестового языка.