Предложен математический аппарат, позволяющий оценить время сборки узла на предприятии, где в сборке узла участвуют человек и автомат, и предусмотрена процедура пересборки в случае выявления брака. Решается задача поиска оптимального уровня автоматизации сборочного производства, минимизирующего время сборки годного узла. Показано, что для достижения указанной цели в ходе сборки узла все технологические операции одного вида должен выполнять или целиком робот, или человек. При этом необходимо учитывать вероятность правильного выполнения операции человеком и/или автоматом и стоимость деталей узла.