Автор(ы): Шевляков А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 82)Автор(ов): 1 Параметры публикацииТип публикации: ДокладНазвание: Задача управления движением робота-кубаЭлектронная публикация: ДаISBN/ISSN: 978-5-91450-157-7Наименование конференции: 11-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас)Наименование источника: Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас)Город: АрзамасИздательство: ИПУ РАНГод издания: 2014Страницы: 391-398 АннотацияДля системы уравнений и неравенств, описывающих движение робота-куба по плоской поверхности, ищется управле- ние, позволяющее переместить центр масс в заданное положение по горизонтали. Из условий проскальзывания получаются неравенства, которым управление должно удовлетворять для решения поставленной задачи. Библиографическая ссылка: Шевляков А.А. Задача управления движением робота-куба / Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас). Арзамас: ИПУ РАН, 2014. С. 391-398.