31496

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задача управления движением робота-куба

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-157-7

Наименование конференции: 

  • 11-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас)

Наименование источника: 

  • Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас)

Город: 

  • Арзамас

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

391-398
Аннотация
Для системы уравнений и неравенств, описывающих движение робота-куба по плоской поверхности, ищется управле- ние, позволяющее переместить центр масс в заданное положение по горизонтали. Из условий проскальзывания получаются неравенства, которым управление должно удовлетворять для решения поставленной задачи.

Библиографическая ссылка: 

Шевляков А.А. Задача управления движением робота-куба / Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас). Арзамас: ИПУ РАН, 2014. С. 391-398.