31314

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проектирование безопасного управления классом морских подводных объектов на основе методов теории управления и имитационного моделирования (режим «без хода»)

ISBN/ISSN: 

978-5-8327-0501-9

Наименование конференции: 

  • 9-я Всероссийскфя научно-практическая конференция «Перспективные системы и задачи управления» и 4-я молодежная школа-семинар «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды 9-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 4-й молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог, 2014)

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Южный федеральный университет

Год издания: 

2014

Страницы: 

155-166
Аннотация
Предложен подход к синтезу сетевого балластного управления МПО в режиме «без хода» в сложной гидрологической обстановке при маневрирова-нии по глубине. В задаче стабилизации заданного значения глубины учитыва-ются раздифферентовки по силе и моменту. Для исследования применяются методы оптимального управления (принцип максимума Понтрягина) и имитационное моделирование движения МПО на аппаратно-программном комплексе с иммерсивной средой моделирования и интеллектуальным интерфейсом с прикладником-исследователем. На основе методов имитационного моделирования строятся поля программных траекторных движений МПО в возмущенной и невозмущенной среде и определяются способы сетевого безопасного балластного управления. Для исследования применяется полная нелинейная модель движения МПО и ограничения на балластное управление. Ключевые слова: локация; движения морского подводного объекта в ре-жиме «без хода»; балластное управление; сложная гидрологическая обстановка.

Библиографическая ссылка: 

Данилова С.К., Кусков И.М. Проектирование безопасного управления классом морских подводных объектов на основе методов теории управления и имитационного моделирования (режим «без хода») / Труды 9-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 4-й молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Таганрог, 2014). Таганрог: Южный федеральный университет, 2014. С. 155-166.