Рассматривается новый метод расчета настроек ПИД-регуляторов для линейных объектов с запаздыванием, минимизирующий квадратичный критерий качества. Его суть состоит в получении комплексной частотной характеристики оптимального линейного регулятора с последующим МНК-приближением к ней в существенном диапазоне частот комплексной частотной характеристики ПИД-регулятора.