29743

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Вихревой алгоритм в задаче управления электромагнитным подвесом

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-151-5

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

2196-2205
Аннотация
В статье разработан вихревой алгоритм управления для электромагнитного подвеса в задаче слежения за заданным положением якоря. Основной особенностью вихревых алгоритмов является инвариантность к внешним несогласованным возмущениям широкого класса. С учетом того, что современные электромагниты подключаются к электрической сети через преобразователи энергии, работающие в ключевом режиме, предложена реализация разработанного закона управления на скользящих режимах.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Уткин А.В. Вихревой алгоритм в задаче управления электромагнитным подвесом / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 2196-2205.