Рассмотрено решение задачи обеспечения инвариантности по выходу по отношению к внешним возмущениям заданного класса. Основная идея работы состоит в использовании релейной обратной связи, с помощью которой создается особый режим функционирования замкнутой системы с затухающими на выходе колебаниями. Приведены формальные ограничения на класс возмущающих воздействий, при которых обеспечивается решение поставленной задачи.