Предложено решение задачи слежения в линейных системах с одним входом и одним выходом с неустойчивой нулевой динамикой в условиях параметрической неопределенности модели объекта управления и модели генератора заданий при не-полной информации о векторах состояния. В основе решения поставленной задачи лежит использование теории скользящих движений в задачах синтеза обратной связи, наблюдения и идентификации па-раметров в реальном времени.