Библиографическая ссылка:
Силаев А.В. Проблемы динамических сингулярностей и технической управляемости свободнолетающих космических манипуляционных роботов / Сборник трудов XXIII Международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации» (Алушта, 2014). Москва - Алушта: ИКД "Зерцало-М", 2014. С. 114-115.