29464

Автор(ы): 

Уткин А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)
Уткин В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)
Краснова С. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Tracking Problem for Linear Systems with Parametric Uncertainties and Unstable Zero Dynamics

Наименование конференции: 

  • The 19th World Congress The International Federation of Automatic Control (Cape Town, South Africa, 2014)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 19th IFAC World Congress (Cape Town, South Africa, 2014)

Город: 

  • Cape Town

Издательство: 

  • Cape Town Convention Cente

Год издания: 

2014

Страницы: 

3821-3826
Аннотация
The paper deals with tracking problem for single-input single-output linear systems with unstable zero dynamics under parametric and signal uncertainty of control plant and reference model within the framework of the sliding mode techniques for feedback design, state observation and parameters identification in real time

Библиографическая ссылка: 

Уткин А.В., Уткин В.А., Краснова С.А. Tracking Problem for Linear Systems with Parametric Uncertainties and Unstable Zero Dynamics / Proceedings of the 19th IFAC World Congress (Cape Town, South Africa, 2014). Cape Town: Cape Town Convention Cente, 2014. С. 3821-3826.