Решается проблема координированного управления в боковом движении беспилотным летательным аппаратом, в конструкции которого присутствуют только два горизонтальных аэродинамических руля. Руль направления отсутствует. Предлагаются дополнительные алгоритмы, которые позволяют существенно улучшить процессы при традиционном координированном управлении. Приводятся результаты математического моделирования конкретной системы автоматического управления боковым движением гипотетического беспилотного летательного аппарата, которые подтверждают целесообразность использования предлагаемых алгоритмов модернизированного координированного управления для класса летательных аппаратов.