29258

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Новый подход к решению основной задачи управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-151-5

Наименование конференции: 

  • 12-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ XII, Москва, 2014)

Наименование источника: 

  • Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва)

Обозначение и номер тома: 

DVD-ROM, Гос. Регистрация № 0321401153

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2014

Страницы: 

3853-3865
Аннотация
Рассматривается возможность использования принципа обратной связи в решении задачи управления свободнолетающим космическим роботом в режиме манипуляционного функционирования. В рамках данного подхода предлагается методика построения рабочей зоны свободнолетающего манипуляционного робота и решается задача формирования алгоритма управления манипуляционной установкой груза в заданной точке инерциального пространства при наличии информации о направлении на цель и о расстоянии до нее. Приводятся примеры компьютерного построения рабочей зоны и моделирования динамики космического робота, подтверждающие работоспособность предложенного алгоритма.

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Рутковский В.Ю., Глумов В.М. Новый подход к решению основной задачи управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. DVD-ROM, Гос. Регистрация № 0321401153. С. 3853-3865.