Работа посвящена определению курса, скорости цели и дистанции до неё (ЭДЦ) при условии,
что цель и наблюдатель двигаются постоянными курсами и скоростями. Предполагается, что наблюдатель производит замеры пеленгов в режиме шумопеленгования. В работе проанализированы возможности метода шумопеленгования и изложены принципы построения комплексного метода определения ЭДЦ. Предложено для определения характера изменения дистанции новый показатель: величина изменения расстояния логарифмическая, которая определяется пеленгованием и не требует знания ЭДЦ.