Рассматривается проблема управления сложным объектом, движение которого определяется многосвязной нелинейной нестационарной математической моделью. На объект накладываются жёсткие ограничения по динамической точности его движения. Управление объектом осуществляется на основе адаптивного подхода с учётом компьютерной реализации. Формируются алгоритмы функционирования системы управления, обеспечивающей гарантированную точность движения объекта. В качестве конкретного примера сложного объекта рассматривается космический робототехнический модуль.