Памяти Б.Н. Петрова. Статья повящена бортовым системам терминального управления. Определяется специфика этого класса систем, излагается подход к синтезу терминального управления с обратной связью, адекватный природе терминальных задач. Рассматриваются вопросы теории и практики создания бортовых терминальных систем жидкостных ракет-носителей. Излагается становление и развитие работ по созданию систем управления расходованием топлива под руководством академика Б.Н. Петрова для жидкостных ракет-носителей, начиная с ракеты Р-7 вплоть до современных средств выведения.