Параметры документаНазвание: Способ отказоустойчивого управления движением корабля по глубинеНомер заявки: 2012155958Дата подачи заявки: 24.12.2012 Библиографическая ссылка: Острецов Г. Э., Тарасов Н. Н. Способ отказоустойчивого управления движением корабля по глубине: Патент на изобретение № 2513157 РФ; Зарег. 17.02.2014.