2781

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмы управления и идентификации в задаче оценивания профиля

Наименование конференции: 

  • 5-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2006, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

278-290
Аннотация
В данной работе предлагаются алгоритмы построения замкнутой системы управления и идентификации устройства измерения профиля поверхности. Управляющие воздействия используются для формирования замкнутой системы, ориентированной на идентификацию требуемого параметра, который затем восстанавливается известными методами. Получаемая в результате нелинейная система обладает высокими избирательными свойствами по отношению к регистрируемой величине. Результаты компьютерного моделирования и экспериментальных исследований демонстрируют высокое быстродействие системы и свойство инвариантности к параметрическим и аддитивным возмущениям.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Шаврин П.А. Алгоритмы управления и идентификации в задаче оценивания профиля / Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва). М.: ИПУ РАН, 2006. С. 278-290.