26843

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Quasi-time-optimal controls for wheeled robot

Наименование конференции: 

  • 4nd International conference "Optimization and Applications" (Optima-2013, Petrovac, Montenegro)

Наименование источника: 

  • Book of abstracts 4nd International conference "Optimization and Applications" (Optima-2013, Petrovac, Montenegro)

Город: 

  • Petrovac, Montenegro

Издательство: 

  • ФГБУН Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН

Год издания: 

2013

Страницы: 

120-121
Аннотация
Рассматривается двумерная система Филипповского типа с разрывной правой частью. Синтез ракона управления для этой системы сводится к поиску кривых переключения. В работе сравниваются области притяжения, возникающие при использовании этих 2-х кривых.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В. Quasi-time-optimal controls for wheeled robot / Book of abstracts 4nd International conference "Optimization and Applications" (Optima-2013, Petrovac, Montenegro). Petrovac, Montenegro: ФГБУН Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН, 2013. С. 120-121.