Рассматривается задача путевой стабилизации для автомобилеподобного робота. Предлагается новое каноническое преобразование переменных, приводящее задачу стабилизации движения робота к задаче об устойчивости нулевого решения канонической системы. Синтезирован новый линеаризующий закон управления. Показаны его преимущества по сравнению с известными из литературы линеаризующими законами управления.