2676

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сходимость подстраиваемых параметров при адаптивной стабилизации методом скоростного градиента

Наименование источника: 

  • Нелинейная динамика и управление. Выпуск 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Физматлит

Год издания: 

2007

Страницы: 

199-212
Аннотация
Рассматривается задача адаптивной стабилизации аффинных систем управления с неопределенными параметрами. В известных работах этого направления остается открытым вопрос о сходимости подстраиваемых параметров обратной связи. В настоящей работе для рассматриваемых систем доказывается сходимость подстраиваемых параметров при стандартных требованиях к системе. В качестве примера исследуется система, описывающая движение велосипеда, скорость которого является неопределенным параметром из заданного диапазона.

Библиографическая ссылка: 

Каменецкий В.А., Фалько А.В. Сходимость подстраиваемых параметров при адаптивной стабилизации методом скоростного градиента / Нелинейная динамика и управление. Выпуск 6. М.: Физматлит, 2007. С. 199-212.