Рассматривается модель, описываемая системой обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ), в которой подсистемы - системы автономных ОДУ. Связь между подсистемами задается числовым параметром. При равенстве нулю параметра модель распадается на независимые подсистемы. Таких параметров в МССП может быть один или несколько. Параметры отражают иерархичность подсистем в МССП. Размерность каждой подсистемы в МССП в общем случае индивидуальная, а сама подсистема может быть линейной или нелинейной. Для автономной МССП найдены условия бифуркации порождающего семейства колебаний и рождения изолированных колебаний в периодической МССП, получены условия устойчивости (неустойчивости) колебаний, решены две задачи стабилизации колебаний МССП. Результаты иллюстрируются примерами.