Психофизиологическая модель человека дополнена сенсорно-перцептивной моделью его первой сигнальной системы, основанной на результатах исследованиях вызванных потенциалов мозга. Сенсорно-перцептивная модель формируется на основе принципов агрегирования и фильтрации информации. Она включает сенсорную подсистему, выход которой характеризует вызванный потенциал, подсистему агрегирования, а также перцептивную подсистему с блоком фильтрации, выход которой характеризует ощущение. На его основе, с применением принципов агрегирования и фильтрации, формируются характеристики эмоций в первой сигнальной системе. При управлении используются рефлекторная, эмоциональная и рациональная обратные связи.