Рассматривается модель, содержащая связанные подсистемы (МССП). При отсутствии связи между подсистемами МССП распадается на независимые подсистемы - системы автономных обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ). В структуре всей системы подсистемы образуют уровни иерархии. Примерами МССП являются Солнце-планеты-спутники, взаимодействующие подвижные объекты и др. Ставится задача исследования динамики МССП. Предлагается следующий естественный подход к анализу МССП: классификация подсистем по типам (динамическим свойствам), выделение различных связок подсистем и последующий анализ этих связок. Дается реализация подхода для изучения колебаний, устойчивости, стабилизации, бифуркации, резонанса. Указанные задачи решаются для МССП, содержащей две подсистемы второго порядка в основной комбинации режимов колебаний в подсистемах.