Рассмотрены математические модели линейных динамических объектов в непрерывном и дискретном времени с сосредоточенными параметрами, представленные в переменных вход–выход и в пространстве состояний вход–состояние–выход. Приведены сведения, необходимые для понимания математического описания моделей линейных объектов управления, из разделов функционального анализа и обыкновенных дифференциальных уравнений. Представлены линейные скалярные и многомерные модели. Рассмотрены простейшие численные примеры, иллюстрирующие математические модели линейных динамических объектов.
Для студентов МФТИ, МГУ им. М.В. Ломоносова, МГТУ им. Н.Э. Бау-мана, изучающих основы автоматического управления. Настоящее пособие также может быть полезно аспирантам, преподавателям и специалистам, применяющим теорию управления на практике.