В данной работе рассмотрен новый подход к синтезу инвариантных систем, основанный на создании нелинейных осциллирующих режимов в замкнутой системе за счет релейных управлений при действии несогласованных возмущений широкого класса. В отличие от методов синтеза инвариантных систем с использованием теории скользящих режимов, где движение в скользящем режиме описывается линейными уравнениями, в предлагаемом подходе в полной мере используются возможности нелинейной теории управления.