Вскрыта структура обратной связи в системах управления переменной структуры. Выявлено наличие 2-х типов обратной связи: одной классической обратной связи по основной ошибке регулирования, и другой, принципиально нелинейной, координатно-операторной обратной связи, ответственной за набор позитивных свойств, характерных для систем управления с переменной структурой. Продемонстрирована возможность влияния обратных связей нового типа на порядок гладкости скольжения по поверхности разрыва управления