В работе рассматривается задача построения асимптотических наблюдателей для линеййных стационарных дифференциально-разностных систем с соизмеримыми запаздываниями. Рассматривается случай асимптотически наблюдаемых систем. Для таких систем получено достаточное условие наблюдаемости. При выполнении этого условия предложен алгоритм построения асимптотического наблюдателя, состоящего из двух частей: дифференциальной и разностной