Сети ad hoc образуются несколькими беспроводными узлами без использования какой-либо дополнительной инфраструктуры. Управлением топологией называется динамическая настройка мощности узлов с целью минимизации энергопотребления и поддержания связности сети. Мы рассматриваем только процесс формирования сети, когда требуется назначить каждому узлу такую мощность, чтобы обеспечить связность сети и минимизировать суммарную мощность узлов. В докладе исследуется правило принятия решения агентами, использующее методы теории рефлексивных игр, ранее применявшиеся в других задачах управления многоагентными системами. Предложено два алгоритма формирования сети. Оба алгоритма в численных экспериментах показали улучшение качества сети относительно стандартного наилучшего ответа.