Проведено теоретическое исследование осадки при ползучести сплошных цилиндров с учетом бочкообразования и без его учета. Получено условие для программы нагружения, приводящей к минимальному уровню энергии деформирования. Испытания цилиндров из алюминиевого сплава показали хорошее согласие теоретических и экспериментальных значений соответствующих параметров. Особое внимание уделено экспериментальному определению компонент тензора деформаций ползучести в процессе осаживания цилиндров. Проведено теоретическое исследование осадки полых цилиндров с внутренним или внешним ограничением.