При управлении производством роботов существуют особенности, состоящие в том, что эти же роботы могут быть использованы в самом производстве. Эта обратная связь (выпустили, а потом обратно вернули на тот же завод) приводят к специфическим эффектам, которые существенно влияют на стоимость продукции. Задачу использования роботов в производстве можно трактовать и как задачу определения оптимального уровня автоматизации производства [1]. В докладе предпринимается попытка оценить эффект при неполном самовоспроизведении роботов для иерархической схемы сборки.