25734

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление производством роботов

Наименование конференции: 

  • Управление в технических системах (УТС-2010, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Концерн "ЦНИИ "Электроприбор"

Год издания: 

2010

Страницы: 

366-369
Аннотация
При управлении производством роботов существуют особенности, состоящие в том, что эти же роботы могут быть использованы в самом производстве. Эта обратная связь (выпустили, а потом обратно вернули на тот же завод) приводят к специфическим эффектам, которые существенно влияют на стоимость продукции. Задачу использования роботов в производстве можно трактовать и как задачу определения оптимального уровня автоматизации производства [1]. В докладе предпринимается попытка оценить эффект при неполном самовоспроизведении роботов для иерархической схемы сборки.

Библиографическая ссылка: 

Чадеев В.М., Аристова Н.И. Управление производством роботов / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 366-369.