25502

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Методы управления поворотной видеокамерой

ISBN/ISSN: 

ISSN 1999-9429

Наименование источника: 

  • Известия ЮФУ. Технические науки

Обозначение и номер тома: 

№ 7

Город: 

  • Таганрог

Издательство: 

  • Издательство ТТИ ЮФУ

Год издания: 

2013

Страницы: 

173-179
Аннотация
Статья посвящена разработке методов управления поворотной видеокамерой с двумя степенями свободы для решения задачи перенацеливания в заданную точку поверхности. Целью работы является построение математической модели поворотной камеры и экспериментальная проверка качества программной реализации управления на ее основе в составе системы технического зрения (СТЗ). Цель достигается созданием аппаратной платформы и разработкой специализированного программного обеспечения СТЗ. Проведенное тестирование показало достаточную адекватность математической модели и ее пригодность для практического использования в задаче управления поворотной видеокамерой.

Библиографическая ссылка: 

Абрамов Н.С., Ромакин В.А. Методы управления поворотной видеокамерой // Известия ЮФУ. Технические науки. 2013. № 7. С. 173-179.