Рассматриваются задачи оптимизации для линейных по состоянию и управлению непрерывных систем. С учетом специфики таких задач (вырожденность, магистральный характер решений) предлагается применять нелокальный итерационный метод Кротова в сочетании с преобразованием Гурмана-Дыхты к регулярной производной задаче, что существенно повышает эффективность этого метода. Предлагаемая процедура иллюстрирутся на представительном примере.