25149

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Допредельная реализация дифференциатора на скользящих режимах

Наименование источника: 

  • Ученые записки РГСУ

Обозначение и номер тома: 

№ 9 (109), Ч. 1.

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РГСУ

Год издания: 

2012

Страницы: 

43-50
Аннотация
Для оценивания переменных состояния квазилинейного объекта управления при действии внешних возмущений разработана декомпозиционная процедура синтеза наблюдателя состояния с сигмоидальными корректирующими воздействиями. Показано, что данный наблюдатель в допредельной ситуации сохраняет преимущества дифференциатора на скользящих режимах, в том числе позволяет получить текущие оценки неизвестных внешних возмущений без ввода их динамической модели. При этом в условиях ограниченности вычислительных ресурсов обеспечивают лучшее качество оцениваемых сигналов.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А. Допредельная реализация дифференциатора на скользящих режимах // Ученые записки РГСУ. 2012. № 9 (109), Ч. 1. С. 43-50.