Структура САУ роликовым охлаждением горячего металла. Рассмотрен принцип построения системы автоматического управления охлаждением горячих слитков, листов и широких полос, функционирующей в целях улучшения макроструктуры непрерывнолитого слитка и прокатанного листа или полосы. Улучшение достигается за счет применения принципиально нового метода теплосьема, реализуемого путем пропускания турбулентного потока охлаждаемого агента через полые ролики, контактирующие со стальными: слитком, листом или полосой. Поток охлаждаемого агента, попадая в ролик, сталкивается с высокотеплопроводящими шариками, занимающими его полость, в результате чего в ролике создается турбулентность и интенсивное перемешивание хладагента. Предложена новая схема самонастраивающейся системы автоматического управления.В структуре новой САУ предложено использовать идентификатор-наблюдатель с имитационной моделью.