Для цели построения фундаментальных оснований физической теории управления в работе предлагаются аксиомы, которые анализируются и интерпретируются с позиции механики. На основании этих аксиом рассматриваются некоторые фундаментальные объекты механики и, на основании теоремы вириала, – их энергетические свойства. Кратко рассмотрен один из возможных принципов построения моделей иерархических систем.